Inhalte Analytische Mechanik u. Grundlagen der Mehrkörperdynamik

© SMB, TU-Berlin

•  Impuls- und Drehimpulssatz als fundamentale Axiome
•  Kinematik der räumlichen Bewegung des starren Körpers
•  Winkelkoordinaten, Drehparameter und Quaternionen
•  kinematische Differentialgleichungen
•  Generalisierte Koordinaten und Geschwindigkeiten
•  holonome und nichtholonome Bindungen
•  Lagrangesches Prinzip
•  Prinzip der virtuellen Arbeiten
•  Prinzipien von Jourdain und Gauß
•  Prinzip von Hamilton
•  Anwendung auf einfache elastische Kontinua
•  elastisches Potential
•  Erweiterte Form der Lagrangeschen Bewegungsgleichungen 2. Art
•  Massengeometrie und Kinetik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung
•  Kinetische Grundgleichungen und Kinetostatik
•  der symmetrische Kreisel.

Vorlesungsankündigung

Literaturempfehlungen:

• Goldstein; Klassische Mechanik, Wiley-VCH
• Päsler; Prinzipe der Mechanik, de Gruyter
• Flügge; Prinzipien der klassischen Mechanik und Feldtheorie, Springer-Verlag