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TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Inhalte Analytische Mechanik u. Grundlagen der Mehrkörperdynamik

Lupe

•  Impuls- und Drehimpulssatz als fundamentale Axiome
•  Kinematik der räumlichen Bewegung des starren Körpers
•  Winkelkoordinaten, Drehparameter und Quaternionen
•  kinematische Differentialgleichungen
•  Generalisierte Koordinaten und Geschwindigkeiten
•  holonome und nichtholonome Bindungen
•  Lagrangesches Prinzip
•  Prinzip der virtuellen Arbeiten
•  Prinzipien von Jourdain und Gauß
•  Prinzip von Hamilton
•  Anwendung auf einfache elastische Kontinua
•  elastisches Potential
•  Erweiterte Form der Lagrangeschen Bewegungsgleichungen 2. Art
•  Massengeometrie und Kinetik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung
•  Kinetische Grundgleichungen und Kinetostatik
•  der symmetrische Kreisel.

Vorlesungsankündigung

Literaturempfehlungen:


Ansprechpartner: Carsten Strzalka

Turnus
Veranstaltung
Semester
Analytische Mechanik u. Grundlagen der Mehrkörperdynamik
Wintersemester

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